Producent serijala The Legend of Zelda Eiji Aonuma i Yosuke Hayashi iz Koei Tecma, izjavili su da je Hyrule Warriors originalno trebao biti više nalik Zeldi negoli serijalu Dynasty Warriors. Bilo bi više likova iz Zelda serijala, kao i borbe protiv bossova unutar dungeona. No, onda se uključio Shigeru Miyamoto i rekao da bi trebalo biti posve suprotno.

Smatrao je da ono što se nastoji postići je davanje Zelde u osjećaj igranja Dynasty Warriorsa. Tako se originalna zamisao promijenila pod Miyamotovom idejom. Nakon značajne promjene planova, Hayashi je izjavio da je ekipa developera tijekom razvoja dodavala elemente iz Zelde u formulu Dynasty Warriorsa sve dok nisu postigli željenu ravnotežu s kojom su bili zadovoljni.

Aonuma je još nadodao da mu pozitivne reakcije na cutscene Hyrule Warriorsa daju misiju da istu razinu kvalitete postigne i u novoj Zeldi na kojoj trenutno radi.

Hyrule Warriors dolazi ekskluzivno na Wii U u Europu 19. rujna, a tijekom kolovoza u Japanu je debitirao na 2. mjestu prodajne ljestvice.